پیچش (Torsion) در مکانیک جامدات — به زبان ساده – فرادرس
برای میلههایی با سطح مقطع یکنواخت و بدون محدودیت در برابر تابخوردگی، رابطه کلی پیچش به صورت زیر است:. t: نیروی گشتاور یا گشتاور پیچشی اعمال شده بر حسب n.m; τ: تنش برشی ماکسیمم در سطح خارجی جسم; j t: ثابت پیچش برای سطح مقطع.