Sistema de Controle Barra-Bola - 4253 Palavras ...
Há dois graus de liberdade neste sistema. Um deles é a bola rolar para cima e para baixo da barra, e o outro são o raio de rotação através do seu eixo central. O objetivo do sistema é a de controlar a posição da bola para um ponto de referência desejado, e rejeitar as perturbações, tais como a pressão de …